[Vvlt]

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les dérives viennent introduire des constantes qui doivent être redoutable à  compenser.

En robotique, on s'en sort assez simplement en "recallant" le système sur un (ou plusieurs) point(s) connu(s).

En souterrain, ce pourrait être un puits dont les coordonnées ont été repérées par GPS ou bien la liaison avec un reste de cavité déjà  cartographié par une autre méthode donnant deux points de liaison suffisamment précis.

Théoriquement ce n'est pas impossible de reconstituer les volumes d'un ensemble galerie: un appareil muni d'un laser multi-directionnel prenant un maximum de distance dans tous les sens sur un parcourt donné.

C'est Leica Geosystem qui fait ça (entre autres), avec un télémètre laser qui parcours l'ensemble de la pièce à  coter, en prenant des points à  intervalles réguliers. Tu obtiens directement un modèle 3D de l'endroit...