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plongeur a écrit :oui sous terre comme partout d'ailleurs,
mais absolument pas raisonable 
cela va aussi d'ailleurs pour les ROV
c'est a dire les robots de plongées .
pour les ROV (et pour tout ce qui est matériel navigant) je connaissais le principe, mais ça n'a jamais été utilisé en spéléo la nav inertielle? le matos péserait des tonnes (sans compter l'autonomie), nan?
Les catas font mieux passer les périodes sans argent que l'argent ne fait passer les périodes sans catas
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les micro moteur, les nouvelles bateries, toussa,
non ce n'est plus une question de centaine de kilo mais bien de centaine de grammes voir kilo max!
et ca diminue
vivre c'est mourir un jour, plonger sous terre c'est vivre intensément!
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Pour avoir fait de la veille technologique et une prospection pour une boite à ce sujet, il y a un critère primordial : prendre un appareil doté d'un chipst Sirf Star III (ou le IV quand il sortira). La très grande majorité des GPS vendus actuellement en sont dotés parce qu'il est incroyablement plus performant que toute la concurrence, mais la question se pose toujours avec les GPS "économiques"...
Vérifiez aussi la présence du support DGPS (EGNOS pour l'europe) qui permet d'avoir une acquisition du signal beaucoup plus rapide, surtout en mouvement, et une meilleur précision.
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La cartographie, avec une central inertiel, et une boussole me semble realisable.
Et un iphone, ou samsung omnia (par exemple) pourrai le faire si du dev ete fais.
La vie est un instant, vie la intensément.
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